1932年4月2日，习仲勋和陕西省委特派员刘林圃等人发动两当兵变后，部队在龙潭乡太阳寺村改编为中国工农红军陕甘游击队第五支队，习仲勋任队委书记，吴进才任支队长。

　　部队准备离开太阳寺的时候，一位副连长向习仲勋报告：“习书记，村边的木桥年久失修，我们部队300多人恐怕难以通过。”

　　习仲勋等来到太阳河边，只见水流湍急，一座木桥摇摇欲坠。习仲勋、刘林圃决定，架设一座木桥，这样不但能保证部队顺利过河，最重要的是以后会大大方便当地群众的生活。

　　习仲勋问村民文顺德：“你们有没有木料?我们部队可以立即架桥。”文顺德高兴地回答：“村里人早就想建一座新桥，木料已经准备了一些，就是架桥的人工费太贵，才拖到了现在。当下就缺几根柱子，砍几棵树就行。”

　　习仲勋安排一连砍树，二连搬运木料，三连集中力量架桥。几个小时后，一座又长又宽的新木桥架好了。

　　乡亲们拎着鸡蛋、红薯、洋芋、馒头、腊肉等赶到桥边送别红军。习仲勋深对群众说：“大家的心意领了，但东西坚决不能收。”

　　此后，当地群众把这座木桥命名为“红军桥”。