1938年，为了粉碎日寇“围剿”、保存实力，北满抗联总司令部总政治部主任李兆麟组织北满抗联第三、六、九、十一军主力撤离三江地区向松嫩平原转移，以海伦东山里为目的地，分三批进行了千里西征，开辟新的游击区。

在缺衣少食、风餐露宿、与围追堵截之敌浴血搏杀的险恶情况下，为保证部队生存并完成西征壮举，强化思想教育和政治宣传，就成为西征中的重中之重，《露营之歌》就是在这样的历史背景下诞生的。

从1938年5月到1939年2月，《露营之歌》每段歌词都记载着一段抗联的战斗生活。

陈雷创作第一段歌词

        1938年6月30日，李兆麟亲率第六军部分战士从依兰县渡松花江西征。在他们经过丛林赶赴白石砬子时，天色已晚，还下起了大雨。李兆麟当即和下江特委委员高禹民(原依兰县委书记)组织船工协助渡江。战士们的衣服被暴雨和浪花打透，面对“狂风暴雨、战马嘶鸣”的景象，船靠岸后，李兆麟和战士们一起拾柴，艰难地生起篝火烘烤衣服。

陈雷根据当时的情景套用古曲“落花调”填词，在河边的一块石头上创作出了《露营之歌》的第一段歌词：

        铁岭绝岩，树木丛生，暴雨狂风，

荒原水畔战马鸣。

围火齐团结，普照满天红。

同志们，锐志哪怕松江晚浪生。

起来呀!果敢冲锋。

逐日寇，复东北，天破晓，光华万丈涌。

李兆麟创作第二段歌词

        “七七事变”的消息传来，更加激发抗联战士的斗志。抗联第六军戴洪滨军长率二师、三师、四师西征部队沿汤旺河进军，进入人迹罕至的小兴安岭原始森林和大小湖泊地区。

为了掩护部队，要在密林中行军，当时正是伏天，森林里闷热异常，人多马多，坡陡路滑，每前进一步都很困难。丛林中的蚊蠓多得出奇、大得吓人，而且还非常凶狠，能把两层单衣叮透。用手拍打，蚊蠓吸食的血液把衣服都染成了红色，晚间宿营，战士们只能点起烟火薫赶蚊蠓。

根据这段经历，李兆麟谱写了《露营之歌》第二段歌词：

        浓荫蔽天，野花弥漫，

湿云低暗，足溃汗滴气喘难。

烟火冲空起，蚊吮血透衫。

战士们，热忱踏破兴安万重山。

奋斗啊!重任在肩。

突封锁，破重围，曙光至，黑暗一扫完。

高禹民创作第三段歌词

        1937年11月初，正是进入“黄天遍野、白露横天”的深秋时节，留在伊春老白山六军营地的高禹民按照前两段的风格和曲调，编写了《露营之歌》第三段歌词：

        黄田遍野，白露横天，

夜火晶荧，敌垒频惊马不前。

草枯金风急，霜晨火不燃。

弟兄们，镜泊瀑泉唤醒午梦甜。

携手啊!共赴国难。

振长缨，缚强奴，山河变，万里息烽烟。

于天放创作第四段歌词

        1938年12月，李兆麟率部队到达海伦八道梁子，完成西征任务。正要着手赶写第四段歌词，因军务赶往北安，就把写作任务交给时任一师政治部主任的于天放来完成。

时值数九寒冬、北风怒吼、大雪飞扬、冰坚似铁、山石冻裂、树木折断、鸟兽倒毙。八道梁子密营的窝棚在严寒里失去了御寒的功能，战士们篝火取暖。于天放面对此情此景，挥笔写下《露营之歌》第四段歌词，取名《东征曲》。

1939年3月，李兆麟带着胜利的喜悦返回了海伦的八道林子，接过于天放豪情奋迸发的手稿，略加修改，便谱曲教唱：

        朔风怒号，大雪飞扬，

征马踟蹰，冷气侵人夜难眠。

火烤胸前暖，风吹背后寒。

壮士们，精诚奋发横扫嫩江原。

伟志兮，何能消减。

全民族，各阶级，团结起，夺回我河山。